多关节机器人又称铰接式机械臂或多关节机械臂，每个关节都有旋转运动，类似于人类手臂的运动。它们的操作非常灵活，就像人的手一样。例如，遇到障碍物时，多关节机器人可以绕过障碍物到达目标。它还能出色地完成某些特定任务，如曲柄运动，而使用极坐标系或圆柱坐标系的机器人很难完成这些任务。
多关节机器人是当今最常见的工业机器人形式之一，广泛应用于各行各业的自动化流程。这些应用包括喷涂、装配、焊接、搬运、包装、铸造等，大大提高了生产效率。
多关节机器人通常由多个关节组成，具有精度高、速度快的特点，是执行精度要求严格的重复性任务的理想选择。在结构上，多关节机器人要求驱动组件和传感器结构紧凑、重量轻，手臂结构由手腕单元、手腕连接器、前臂、底座和 RV 减速器组成。一些细长部件，如手腕连接器和前臂，特别适合使用海天精工的 HPC Ⅱ 和 HUP 系列卧式加工中心进行生产。
海天精工的 HPC Ⅱ 系列卧式加工中心采用高刚性底座结构、三轴重型滚柱导轨和集成式高速主轴。从高速、高精度操作到重型切削，它们都能轻松应对，并可兼容铝、钢和铸铁等各种材料。这些机床广泛应用于汽车、航空航天、铁路、塑料机械和建筑机械等行业的精密加工任务。
海天精工的 HUP 系列卧式加工中心采用先进的 T 型床身结构和立式主轴箱布局，刚性强，精度保持性好。一次装夹可加工零件的四个面，特别适用于精密级箱体类零件的孔和表面加工。
随着工业技术的不断发展，未来多关节机器人将朝着更高精度、更快速度、更高灵活性和更智能解决方案的方向发展，市场需求有望快速增长。海天精工将抓住这一机遇，不断提升技术水平，提供具有竞争力的行业解决方案，为工业自动化和精密制造的智能化发展做出贡献。